Mamífero arborícola, con una simpática cara, orejas redondeadas y una cola prensil. Es solitario y tiene actividad nocturna. Mientras anda alto en los árboles enrolla su cola alrededor de las ramas, para facilitar su desplazamiento y como medida adicional de seguridad para no caer al suelo. Se alimenta de una variedad de productos, incluyendo frutos, néctar, brotes e insectos.
Distribución: México hasta Brasil. En Colombia presente en gran parte del país, desde el nivel del mar hasta 3000 m de elevación.